“Los ingenieros estadounidenses presentaron un algoritmo según el cual un manipulador robótico puede reconocer objetos desconocidos, clasificar sus componentes principales e interactuar con ellos.”

Investigadores del Laboratorio de Informática e Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT CSAIL) le han enseñado a una red neuronal a predecir las sensaciones táctiles que puede producir un objeto con solo verlo. A pesar del desarrollo activo de la visión artificial y el tacto, los robots modernos todavía están limitados en su interacción con el mundo exterior. Se supone que las máquinas aprenderán a predecir las sensaciones táctiles al interactuar con objetos o al observarlos. Luego, esto les permitirá manipular los objetos de forma más rápida, segura y precisa.Este es un sensor con una cámara, una retroiluminación LED multicolor y una capa de gel. Al interactuar con objetos, la capa de gel se deforma y estas deformaciones son iluminadas por los LED y grabadas por la cámara. Posteriormente, sobre la base de varios marcos de deformación, el sistema constituye un modelo tridimensional de la parte del objeto con el que el sistema GelSight estaba en contacto. Durante el entrenamiento, Kuka tocó varios objetos, recolectando datos sobre sensaciones táctiles de tales toques. Simultáneamente, se realizó una grabación de video de tales toques. En total, el robot superó 200 artículos domésticos diferentes. El número total de toques fue de 12 mil.

Fuente: N+1

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